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机器人到位不抓片? 处理：①气压、气流太小，检查气压或调大节流阀；②电子真空表设定值偏小，调高设定值；③检查气管及接头。机器人摆片偶发生大角度错位？处理：调整视觉吸附节流阀，减小视觉白板吸附力生产过程中料盒传输线档1、档2无升降动作？处理：调整档1、档2气缸气压和光纤传感器数值翻转、平移掉串？处理：①检查吸嘴是否有破裂；②气压是否正常；③负压表设定数值是否偏小；④负压表信号是否正常串裁切切刀裁切电池串后焊带长度不一致？处理：调整串裁切模组角度机器人摆片有角度、片间距问题？处理：①检查机器人吸附气压；②清理相机、视觉白板；③调整相机曝光时间；④检查机器人抓取电池片高度电池串焊接后串长不一致，片间距？处理：①清洁滚筒及皮带；②清洁预热板、首片吸附真空发生器、管道清理、集气箱清理；③主动滚筒加深划痕，确保皮带不会打滑；④检查电机联轴器是否松动；⑤查看伺服器发出脉冲数值是否一致